Ryu Cheol Bum, Yun Cheol

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Ryu Cheol Bum - master of Engineering, Researcher;

Yun Cheol - doctor of Engineering, Researcher,

DEPARTMENT OF CONTROL, FACULTY OF ELECTRONIC SCIENCE,

UNIVERSITY OF SCIENCE, PYONGYANG CITY, DEMOCRATIC PEOPLE'S REPUBLIC OF KOREA

Abstract: quadrotor, which is most widely used and used among unmanned aerial vehicles, has recently been actively used for disaster and environmental monitoring, and its’ performance and applications have been diversified and refined by the development of computer technology. Particularly, miniaturized quad rotors are widely used in difficult or dangerous areas in complex terrain environments. In this paper, we derived equations for dynamic modeling of a quadrotor unmanned aerial vehicle, derived the relationship between force and moment acting on it, and verified the behavior of the quadrotor by simulation.

Keywords: quadrotor, simulation, dynamic.

ИССЛЕДОВАНИЕ ПО ДИНАМИЧЕСКОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ

Рю Чхоль Бом, Юн Чхол

Рю Чхоль Бом - кандидат технических наук, научный сотрудник;

Юн Чхол - доктор технических наук, научный сотрудник,

кафедра управления, факультет электронной науки,

Институт естественных наук,

г. Пхеньян, Корейская Народно-Демократическая Республика

Аннотация: квадротрон, который наиболее широко используется среди беспилотных летательных аппаратов, в последнее время активно используется для мониторинга стихийных бедствий и окружающей среды, а его производительность и приложения были диверсифицированы и усовершенствованы благодаря развитию компьютерных технологий. В частности, миниатюрные квадроциклы широко используются в сложных и опасных зонах в сложных ландшафтных средах. В этой статье мы получили уравнения для динамического моделирования квадрутерного беспилотного летательного аппарата, вывели соотношение между силой и моментом, действующим на него, и проверили поведение квадротора путем моделирования.

Ключевые слова: квадротрон, моделирование, динамический.

References

1. Lee D.J., Kaminer I., Dobrokhodov V. and Jones K., 2010. “Autonomous Feature Following for Visual Surveillance Using a Small Unmanned Aerial Vehicle with Gimbaled Camera System”, International Journal of Control, Automation and Systems. Vol. 8. № 5. Pp. 957 - 966.
2. Lee D.J. and Andersson, K., 2011. “Hybrid Control of Long-Endurance Aerial Robotic Vehicles for Wireless Sensor Networks,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 8. № 2. Pp. 1 - 13.
3. Das A., Subbarao K., Lewis F. “Dynamic Inversion with zero-dynamics Stabilization for Quadrotor Control”, IET Control Theory and Applications, Vol. 3. № 3. Pp. 303 - 314, 2009.
4. Hoffmann G., Huang H., Waslander S., Tomlin C. “Quadrotor helicopter flight dynamics and control: theory and experiment”, Proceedings of the AIAA guidance, navigation & control conference, Hilton Head. SC. USA, 2007.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Рю Чхоль Бом, Юн Чхол ИССЛЕДОВАНИЕ ПО ДИНАМИЧЕСКОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ // Наука, техника и образование № 3 (33), 2017. - С.{см. журнал}.

Хон Сок Гын, Ким Мун Чхор, Хан Док Хён

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Хон Сок Гын - кандидат технических наук, преподаватель;

Ким Мун Чхор - кандидат технических наук, преподаватель;

Хан Док Хён - доктор технических наук, преподаватель,

кафедра горных машин, факультет горного дела,

Политехнический университет им. Ким Чака,

г. Пхеньян, Корейская Народно-Демократическая Республика

Аннотация: в данной статье сделана симуляция традиционной горизонтальной молотковой дробилки. На основе анализа результата этой симуляции выявлена причина вибрации угловой скорости ее ротора и предложена новая конструкция ротора, которая значительно снижает вибрации его угловой скорости и мощности двигателя методом ограничения свободного вращения молотков. За счет техники цифровой фильтрации произведена сравнительная оценка результатов симуляций традиционной и новой конструкций горизонтальной молотковой дробилки.

Ключевые слова: горизонтальная молотковя дробилка, цифровая фильтрация, симуляция.

A STUDY ON STRUCTURAL IMPROVEMENT OF THE HORIZONTAL HAMMER CRUSHER

Hong Sok Gun, Kim Mun Chol, Han Dok Hyong

Hong Sok Gun - Candidate of technical science, lecturer;

Kim Mun Chol - Candidate of technical science, lecturer;

Han Dok Hyong – doctor of technical science, lecturer,

DEPARTMENT OF MINING MACHINES, FACULTY OF MINING,

KIM CHAEK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, PYONGYANG, DEMOCRATIC PEOPLE’S REPUBLIC OF KOREA

Abstract: in this article the traditional horizontal hammer crusher is simulated. Based on analysis of the result of this simulation, the cause of vibration of the angular velocity of its rotor is revealed and the new structure of the rotor is suggested, which significantly reduces the vibration of its angular velocity and engine power by limiting the free rotation of hammers. Using the technique of digital filtering, the results of simulations of the traditional structure and new one of the horizontal hammer crusher are compared.

Keywords: horizontal hammer crusher, digital filtering, simulation.

Список литературы / References

1. Власенко Д.А., Левченко Э.П., Павлиненко О.И.Анализ отклонения молотков с комбинированным креплением бил в дробилках ударного действия // Сборник научных трудов ДонГТУ, 2016. № 3 (46). С. 156 - 160.
2. Власенко Д.А., Павлиненко О.И., Левченко Э.П. Энергозатраты ударных дробилок с жестким и шарнирным креплением бил к ротору // Вестник Донецкого национального технического университета, 2016. № 3 (3). С. 21 - 26.
3. Терехин С.Ю., Крицкий М.С., Яблоков А.Е. Математическое моделирование дефектов экспериментальной молотковой дробилки // Глобальный научный потенциал, 2013. № 12 (33). С. 89 - 91.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Хон Сок Гын, Ким Мун Чхор, Хан Док Хён ИССЛЕДОВАНИЕ ОБ УЛУЧШЕНИИ КОНСТРУКЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ МОЛОТКОВОЙ ДРОБИЛКИ  // Наука, техника и образование № 3 (33), 2017. - С.{см. журнал}.

Воркунов А.В., Шанаев О.Т.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Воркунов Андрей Владимирович – магистрант;

Шанаев Орынгали Толегенович – кандидат педагогических наук, профессор,

кафедра математического моделирования и программного обеспечения,

Алматинский университет энергетики и связи, г. Алматы, Республика Казахстан

Аннотация: в статье рассматриваются аппаратно-программные комплексы как средство повышения надежности и быстродействия современных компьютерных систем. Описывается концепция использования выделенных аппаратных средств (сопроцессоров, микроконтроллеров, специализированных устройств) для решения вычислительных и прикладных задач. Анализируется применение модульной архитектуры при разработке описываемых систем. Рассматриваются конкретные примеры реализации аппаратно-программных решений. Приводится обзор сфер применения и преимуществ данных решений.

Ключевые слова: аппаратные средства, сопроцессоры, микроконтроллеры, модульная архитектура, отказоустойчивость.

AN OVERVIEW OF THE ADVANTAGES OF MODERN HARDWARE-SOFTWARE COMPLEXES IN COMPUTING TASKS

Vorkunov A.V., Shanaev U.T.

Vorkunov Andrey Vladimirovich – graduate student;

Shanaev Uryngali Tolegenovich - Candidate of Pedagogic Sciences, Professor,

DEPARTMENT OF MATHEMATICAL MODELING AND SOFTWARE,

ALMATY UNIVERSITY OF POWER ENGINEERING AND TELECOMMUNICATIONS, ALMATY, REPUBLIC OF KAZAKHSTAN

Abstract: the article considers hardware-software complexes, as a means of improving the reliability and performance of modern computer systems. The concept of using dedicated hardware (coprocessors, microcontrollers, specialized devices) for solving computing and applied objectives is described. The application of the modular architecture in the development of the described systems is analyzed. The article discusses specific examples of implementation of hardware-software solutions. Provides an overview of the application spheres and benefits of these solutions.

Keywords: hardware, coprocessors, microcontrollers, modular architecture, fault tolerance.

Список литературы / References

1. Таненбаум Э., Остин Т. Архитектура компьютера. 6-е издание. И.: Питер, 2015 г. С. 612 – 623.
2. Фоменков Г.В. Академия ФСБ РФ. Криптокарта FORTEZZA -правительственные технологии в коммерческих приложениях. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://citforum.ru/internet/securities/fortezza.shtml/ (дата обращения: 10.01.2017).
3. Доклад с Cisco Expo 2011 «Архитектура Cisco TrustSec. Профилирование сетевых устройств и шифрование трафика». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.cisco.com/c/dam/global/ru_ua/assets/expoukraine2011/pdfs/4_architecture_cisco_trustse_profiling_of_network_devices_and_encryption.pdf/ (дата обращения: 07.03.2017).
4. Пустовой Д. «Сетевое шифрование: программное или аппаратное?» // Журнал «Information Security / Информационная безопасность», 2014. № 4. 59 с.
5. Толети Б.П. Гипервизоры, виртуализация и облако: О гипервизорах, виртуализации систем и о том, как это работает в облачной среде» // IBM Developer works, 2012 г. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.ibm.com/developerworks/ru/library/cl-hypervisorcompare/index.html/ (дата обращения: 12.12.2016).
6. Технические характеристики Playstation 4. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://en.rfwiki.org/wiki/PlayStation_4_technical_specifications/ (дата обращения: 17.02.2017).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Воркунов А.В., Шанаев О.Т. ОБЗОР ПРЕИМУЩЕСТВ СОВРЕМЕННЫХ АППАРАТНО–ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ В РЕШЕНИИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ЗАДАЧ // Наука, техника и образование № 3 (33), 2017. - С.{см. журнал}.

Саъдуллаев А.Б., Курбонов Н.А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Саъдуллаев Аловиддин Бобакулович - кандидат физико-математических наук, доцент;

Курбонов Нажмиддин Абдихамитович - старший преподаватель,

кафедра электроэнергетики,

энергетический факультет,

Каршинский инженерно-экономический институт, г. Карши, Республика Узбекистан

Аннотация: в статье рассматривается исследование особенностей гальваномагнитных свойств кремния легированным марганцем в условиях сильной компенсации и установлены возможности управления, значения и знак магнетосопротивления образцов р-Si<B,Mn>, управляя концентрацией электроактивных атомов марганца, и определена область существования положительного и отрицательного магнитосопротивления, а также предложена нанокластерная модель, позволяющяя объяснить природу гальваномагнитных явлений в сильнокомпенсированном кремнии.

Ключевые слова: сильнокомпенсированный кремний, отрицательное и положительное магнитосопротивление, концентрация электроактивных атомов, напряжённость магнитного поля.

INFLUENCE OF THE CONCENTRATION OF ELECTROACTIVE MANGANESE ATOMS ON THE GALVANOMAGNETIC PROPERTIES OF SILICON IN HIGH COMPENSATION

Sadullaev A.В., Kurbonov N.А.

Sadullaev Aloviddin Bobakulovich – Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor;

Kurbonov Najmiddin Abdihamitovich - Senior Teacher of the Department of Electricity, Energy Department, Karshi Engineering-Economic Institute, Karshi, Republic of Uzbekistan

Abstract: the article considers the study of the peculiarities of the galvanomagnetic properties of silicon doped with manganese in high compensation and established management capabilities values and sign the magnetoresistance of the samples p-Si <B, Mn> controlling the concentration of electroactive manganese atoms and defined the region of existence of positive and negative magnetoresistance, and the proposed nanocluster model can explain the nature of galvanomagnetic phenomena in silicon Strongly compensated.

Keywords: strongly compensated silicon, negative and positive magnetoresistance, the concentration of electrically active atoms, the magnetic field strength.

Список литературы / References

1. Бахадырханов М.К., Зикриллаев Н.Ф., Хамидов А., Саъдуллаев А.Б. О концентрации электроактивных атомов элементов переходных групп в полупроводниках. UZBEKJOUNALOFPHYSIKS. Volume 2. Namber 3, 2000. P. 221-
2. Zikrillaev N.F., Sadullaev A.B. Power spectra of impurity in semiconductors in the condition of strong compensation. SSP-2004. 8-th International Conference SOLED STATE PHYSICS. August 23 - 26, 2004, Almaty. Kazakhstan Abstracts Almaty-2004. Pp-254-255.
3. Бахадырханов М.К., Зикриллаев Н.Ф., Аюпов К.С. Спектральная область существования автоколебаний тока в кремнии, легированном марганцем. ЖТФ. 2006. Т.76. В.С. 128-
4. Саъдуллаев А.Б. Особенности комплексообразования между примесными атомами марганца и кислорода в кремнии. «Молодой учёный». № 12, 2014. С. 50 - 52.
5. Никитин С.А. Гигантское магнитосопротивление. Соросовский образовательный журнал, 2004. Т. 8. № 2.
6. Борисенко И.В., Овсянников Г.А. Магнитосопротивление и проводимость бикристаллических контактов из манганитов. ФТТ 51, 2009. В. 2. С. 292 - 296.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Саъдуллаев А.Б., Курбонов Н.А. ВЛИЯНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ АТОМОВ МАРГАНЦА НА ГАЛЬВАНОМАГНИТНЫЕ СВОЙСТВА КРЕМНИЯ В УСЛОВИЯХ СИЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ // Наука, техника и образование № 3 (33), 2017. - С.{см. журнал}.