- янв 08, 2016
Филиппов А. В.1, Косолапов М. А.2, Маслов И. А.3, Тарасова Г. И.4 Автоматизированная настройка ПИД-регулятора для объекта управления следящей системы с использованием программного пакета MATLABSimulink // Наука, техника и образования - 2015 - № 12 (18) - см. журнал
1Филиппов Анатолий Владимирович / Filippov Anatolij Vladimirovich – студент;
2Косолапов Михаил Александрович / Kosolapov Mikhail Aleksandrovich – студент;
3Маслов Иван Алексеевич / Maslov Ivan Alekseevich – студент;
4Тарасова Галина Ивановна / Tarasova Galina Ivanovna – кандидат технических наук, доцент,
кафедра систем автоматического управления и контроля,
факультет интеллектуальных технических систем,
Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники (МИЭТ), г. Москва
Аннотация: в статье задается математическая модель объекта управления, по которой моделируется структурная схема объекта управления. Далее производится автоматизированная и ручная настройка регулятора. Проведен анализ качества переходного процесса.
Ключевые слова: регулятор, MATLABSimulink, автоматизированная настройка, ручная настройка.
Литература
- Тарасова Г. И., Топильская Т. А. Идентификация и диагностика систем: лаб. Практикум. Ч. 1. – М: МИЭТ, 2011. - 84 с.
- Справочные материалы по ПИД-регулятору в среде Simulink. Mathworks Inc. 2015. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/pidcontroller.html (дата обращения: 22.12.2015).
- Бункин П. Я. Типовые регуляторы систем управления. Дальневосточный федеральный университет, 2013.