Черепанов П. Ю., Романов П. А. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ЛЕГКИХ ГРУЗОВ // Наука, техника и образование № 1 (31), 2017. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Черепанов Павел Юрьевич / Cherepanov Pavel – аспирант;

Романов Пётр Алексеевич / Romanov Petr - аспирант, кафедра электрооборудования автомобилей и тракторов, автотракторный факультет, Национальный исследовательский университет Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск

Аннотация: в данной работе показаны реализованные программно-аппаратные решения системы управления автоматизированной системы для перевозки легких грузов. Рассмотрен принцип работы таких систем. Даны характеристики основных компонентов, которые используются в данном устройстве, а также обусловлен их выбор. Представлен список оборудования, который входит в состав роботизированной транспортной системы. Даны основные характеристики аккумуляторных батарей, используемых в данной модели. Описаны языки программирования, которые использовались для создания программного обеспечения данного транспортного средства. Приведены некоторые схемы, по которым собиралось устройство. Представлены характеристики мотор-редукторов, используемых в данной разработке. Сформированы основные цели по дальнейшей модернизации данного транспортного средства.

Abstract: this paper shows the implemented software and hardware solutions management system automated system for transporting light loads. The principle of operation of such systems. The characteristics of the main components used in this device and also due to their choice. Presents a list of equipment which is part of a robotic transport system. The main characteristics of the batteries used in this model. Describes the programming languages used to create software of the vehicle. Are some schemes for which the assembled device. Presents the characteristics of the geared motors used in this design. The basic goal for the further modernization of this vehicle.

Ключевые слова: робототехника, роботизированные транспортные средства, мобильные роботы, промышленные роботы, роботы-помощники, космос.

Keywords: robotics, robotic vehicles, mobile robots, industrial robots, robot helpers, space.

Литература

1. Бардаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учебное пособие / Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. М: Высш. шк., 1986. 264.
2. Юревич Е. И. Основы Робототехники 2-е издание, перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 416 с.
3. Возмилов А. Г., Гумерова Э. А., Андреев А. А., Калмаков В. А. Использование математического моделирования для изучения влияния различных факторов на характеристики аккумулятора.
4. Документация по Arduino. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardUno/ (дата обращения: 14.12.2016).
5. Фрайден Д. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005. 587 с. Серия: Мир электроники.
6. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. М.: Мир, 2001. 301 с.
7. Сайт по программирование в arduino. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.arduino.cc/ (дата обращения: 14.12.2016).
8. Павловская Т. А.C/C++. Программирование на языке высокого уровня. СПб.: Питер, 2009. 461 с.: ил.
9. Сайт по программированию в processing. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://processing. / (дата обращения: 14.12.2016).

Филипчик Е. Ф., Перскевич Д. Т., Герман О. В. BIG DATA, КЛАСТЕРНЫЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ В СИСТЕМНОМ АНАЛИЗЕ // Наука, техника и образование № 1 (31), 2017. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Филипчик Егор Федорович / Filipchik Egor – магистрант;

Перскевич Денис Тадеушевич / Perskevich Denis – магистрант, кафедра информационных технологий автоматизированных систем, направление: системный анализ, управление и обработка информации;

Герман Олег Витольдович / German Oleg – кандидат технических наук, доцент, Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, г. Минск, Республика Беларусь

Аннотация: в данной работе нами предложена техника оптимизации для некоторого диапазона практических задач большой размерности. Идея этого подхода состоит в том, чтобы выполнять расчеты на эталонных представителях кластеров, на которые разбиваются входные экземпляры, а не на индивидуальных многомерных объектах. Число кластеров мы делаем как можно большим, но удовлетворяющим некоторым априорным ограничениям. Эта идея позволяет снять ограничения на размерность решаемых задач, например, в EXCEL (Поиск решения).

Abstract: in this paper, we proposed the optimization technique for a range of practical large scale problems. The idea of this approach is to perform calculations on the reference representatives of the clusters, which split the input instances, and not on the individual multidimensional objects. The number of clusters we make as large as possible, but satisfy some a priori constraints. This idea allows to remove restrictions on the dimensions of tasks, for example, in EXCEL (solver).

Ключевые слова: BIG DATA, кластерный анализ, системный анализ, метод Саати.

Keywords: BIG DATA, cluster analysis, system analysis, method of Saaty.

Литература

1. Динг C., Хе X. K-средства кластеризации с помощью анализа главных компонентов: Труды двадцать первой Международной конференции по вопросам машинного обучения, 2004. С. 1–9.
2. Маккуин Ж. Б. Некоторые методы классификации и анализа многомерных наблюдений: Труды симпозиума по Беркли математической статистике и теории вероятности, 1967. С. 281–297.
3. Эстер M., Кригель H. P., Сандер J., Виммер M., Ксю X. Инкременатальная кластеризация для добывания полезных ископаемых в среде хранилищ данных: Труды Международной конференции по очень большим базам данных, 1998. С. 323–333.

Гуснин С. Ю., Петухов А. Н. ЗАДАЧА ВЕКТОРНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ЭВРИСТИК IDS / IPS // Наука, техника и образование № 1 (31), 2017. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Гуснин Сергей Юрьевич / Gusnin Sergey – кандидат технических наук, доцент, кафедра информационных и сетевых технологий, Институт информационных систем и технологий;

Петухов Андрей Николаевич / Petukhov Andrey – кандидат технических наук, доцент, кафедра информационной безопасности, Московский институт электронной техники Национальный исследовательский университет, г. Москва

Аннотация: в статье анализируется текущая ситуации с переходом от первоначального использования преимущественно сигнатурных методов к все более расширяющемуся привлечению эвристических решений в средствах обнаружения/предотвращения вторжений (IDS/IPS). Возникающая при этом неопределенность порождает ошибки в виде ложных реакций. Рассмотрены возможные постановки задачи векторной оптимизации эвристики обнаружения вторжений. Показано, что формулировка последней задачи свободна от ограничений, присущих задачам, сформулированным ранее, и поэтому такая задача может называться задачей векторной оптимизации эвристик.

Abstract: the article analyzes the current state of the transition in the instruments of intrusion detection / prevention systems (IDS / IPS) from the initial use mainly on signatures based methods to more and more expanding involvement of heuristic decisions. A result of this uncertainty causes an error in the form of false positives. The possibility of creating a vector optimization problem of intrusion detection is considered. It is shown that the wording of the latter problem is free from the limitations of the problems outlined above, and therefore, this problem can be called the problem of vector optimization heuristics.

Ключевые слова: информационная безопасность, (IDS/IPS), эвристические решения, векторная оптимизация, политика безопасности.

Keywords: information security, (IDS / IPS), heuristic solutions, vector optimization, security policy.

 Литература

1. Большев А. К. Алгоритмы преобразования и классификации трафика для обнаружения вторжений в компьютерные сети // «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина) Санкт-Петербург, 2011.
2. Злочевский С. И. Информационное обеспечение в науке // Наукова думка, Киев, 1981.
3. Емельянов С. В. и др. Модели и методы векторной оптимизации // Сб. Итоги науки и техники, сер. Техническая кибернетика. Т. 5, 1973.
4. Красненкер А. С. Задачи и методы векторной оптимизации // Измерения, контроль, автоматизация. Вып. 1 (3), 1985.

Евдущенко Елена Владимировна / Evdushchenko Elena Vladimirovna – кандидат технических наук, доцент, кафедра конструирования и технологии изделий легкой промышленности;

Федорова Александра Юрьевна / Fedorova Aleksandra Yuryevna – студент, художественно-технологический факультет, Институт дизайна и технологий, Омский государственный технический университет, г. Омск

Аннотация: в статье дается анализ конструктивных особенностей мужского смокинга в зависимости от исторического периода. Покрой смокинга практически не изменился за последние сто лет: конструктивная форма достигается за счет конфигурации линий или дополнительных талиевых вытачек. Отличие между смокингами заключается лишь в оформлении карманов, рукава и плечевых срезов. Смокинг становится альтернативой торжественному платью в гардеробе женщин. В статье приводятся основные конструктивные особенности в проектировании смокинга для женских фигур.

Abstract: the article gives the analysis of structural features of men's tuxedo depending on the historical period. The cut of the tuxedo has not changed over the last hundred years: structural shape is achieved by the configuration of lines or additional darts at the waist line .The difference between tuxedos is only in the design of the pockets, sleeves and shoulder. Tuxedo became an alternative to the ceremonial dress in the wardrobe of women. The article presents the main design features in the design of a tuxedo for the female figures.

Ключевые слова: смокинг, конструкция, лацкан, рукава.

Keywords: tuxedo, design, lapel, sleeves.

Литература

1. Беррись К. И. Школа кройки мужского и дамского платья. Руководство для самообучения и самостоятельной кройки. Часть первая: штатское и дамское платье // Издание автора: Митава, 1906 г. 218 с.
2. Графская С. Вечно на цыпочках не простоишь…или как создать и сохранить имидж помощника руководителя // Секретарское дело. Издательство: Деловые коммуникации (Москва), 2009. № 9. С. 29-32.
3. Евдущенко Е. В. Теоретические основы и установление общих закономерностей проектирования / Е. В. Евдущенко, А. Ю. Федорова // Проблемы современной науки и образования. Иваново: Олимп, 2016. № 30 (72). С. 33-35.
4. IL Modellismo. Tecnica del Modello Sartorial e Industriale: Donna. Uomo. Bambino/a// diIstitutodiModaBurgo, 2004 г. 300 с.