- авг 23, 2016
ФедотовА. Г. Соединение рабочих органов с манипулятором // Наука, техника и образование № 08 (26), 2016. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Федотов Александр Георгиевич / Fedotov Alexander Georgievich – студент, кафедра эксплуатации транспортно-технологических машин и комплексов, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь
Аннотация: в данной работе рассмотрены методы сопряжения рабочих органов с рукой робота. Таким образом, показана необходимость применения более сложных методов соединения рабочего органа с роботом, чем прямое болтовое скрепление.
Ключевые слова: робот, рабочий орган.
Литература
- Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3 ч. / Е. В. Поезжаева. Пермь. Изд-во Перм. гос. тех. ун-та, 2006. Ч. 1. 64 с.
- Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Управление роботами. - М.: Изд-во МГОУ им. Н. Э. Баумана, 2006.
- Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники: в 2 кн. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; отв. ред. С. М. Каплунов. – М.: Наука, 2006.
- Михайлов С. В., Романов В. В., Заикин Д. А. Система технического зрения для диагностики процесса резания материалов // Вестник компьютерных и информационных технологий, 2007, № 4, С. 23-26.
- Сырямкин В. И., Титов B. C., Якушенков Ю. Г. Системы технического зрения - МГП «РАСКО», 1992.
- Федотов А. Г. Контроль качества коленчатых валов при их изготовлении // Молодой учёный, № 2 (106) / январь – 2, 2016 год.
- Федотов А. Г. Сопряжение рабочих органов с рукой робота // Молодой учёный., № 3 (107) / февраль – 1, 2016.