Костылев Д. А., Федотов О. В. Машинное зрение в робототехнических системах // Наука, техника и образования № 07 (25), 2016. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Костылев Даниил Анатольевич / Kostylev Daniil Anatolevich – студент магистратуры;

 Федотов Олег Васильевич / Fedotov Oleg Vasilevich – старший преподаватель, кафедра анализа систем и принятия решений, Высшая школа экономики и менеджмента, Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург

Аннотация: в статье описано машинное зрение, области его применения и использование машинного зрения в робототехнике.

Ключевые слова: машинное зрение, робототехника.

Литература

1. Дом смышленых роботов.[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://robodem.ru/machinevision. – (дата обращения: 21.06.2016).
2. Машинное зрение: понятия, задачи и области применения. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusnauka.com/25_NPM_2009/Informatica/50975.doc.htm. – (дата обращения: 21.06.2016).
3. Машинное зрение и робототехника. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.flir.com/mcs/ru/view/?id=53788. – (дата обращения: 21.06.2016).
4. Системы компьютерного зрения: современные задачи и методы. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.controlengrussia.com/innovatsii/sistemy-komp-yuternogo-zreniya-sovremenny-e-zadachi-metody/. – (дата обращения: 21.06.2016).
5. Компьютерное зрение мобильных роботов. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.smprobotics.ru/technologies/. – (дата обращения: 21.06.2016).
6. Техническое зрение в управлении мобильными роботами [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://bibliofond.ru/view.aspx?id=447462/. – (дата обращения: 21.06.2016).

Меньшиков А. М., Скоморохова Н. А. Фотограмметрический метод измерения колейности усовершенствованных дорожных покрытий // Наука, техника и образования № 07 (25), 2016. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Меньшиков Александр Михайлович / Menshikov Alexander Mihaylovich – кандидат технических наук, доцент;

Скоморохова Нина Александровна / Skomorohova Nina Alexandrovna – инженер, Высшая инженерная школа, Северный (Арктический) федеральный университет, г. Архангельск

Аннотация: рассматривается влияние формы колеи на дорожном покрытии на взаимодействие автотранспортного средства с дорогой. Излагается суть фотограмметрического метода измерения и оценки колейности с применением передвижной дорожной лаборатории.

Ключевые слова: автомобильные дороги, поперечная ровность, колейность, фотограмметрический метод измерения, ПДЛ «ТРАССА».

Литература

1. Лугов С. В. Основные положения методики расчета глубины колеи на дорожных одеждах с асфальтобетонным покрытием [Текст] / С. В. Лугов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. – М.: Изд-во МАДИ, 2004. 21 с.
2. Горячев М. Г. Обзор по проблеме колееобразования на автомобильных и городских дорогах [Электронный ресурс]. Код доступа: http://dorconsult.ru/articlehtml/ (дата обращения: 18.07.2016).

Гасанов А. А., Мамедов Э. А. Определение размера капли в распылительном экстракторе // Наука, техника и образования № 07 (25), 2016. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Гасанов Алекбер Агасаф оглы / Hasanov Alakbar Agasaf oglu – заведующий кафедрой, доктор технических наук, доцент;

Мамедов Эльбрус Алигусейн оглы / Mamedov Elbrus Aliquseyn oglu - кандидат химических наук, доцент, кафедра нефтехимической технологии и промышленной экологии, химико-технологический факультет, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности, г. Баку, Азербайджанская Республика

Аннотация: проведен анализ многочисленных формул для определения размера капли в жидкостной экстракции, необходимой для расчета межфазной удельной поверхности, и предложено уравнение, которое полностью описывает эксперимент.

Ключевые слова: жидкость, поток, фаза, экстракция, капля, диаметр.

Литература

1. Calderbank P. H., Moo-Young M. B. The continuous and mass transfer properties of dispersions. // Chem. Eng. Sci, 1961. V. 16. P. 37.
2. Scott D. S., Hayduk W. Gas absorption in horizontal co current bubble flow. // Can. J. Chem. Eng. 1966. v. 44. p. 130-142.
3. Jepsen J. C. Mass transfer in two-phase glow in horizontal pipelines. // AIChE Journal, 1970. v. 16. p. 705-716.
4. Левич В. Г. Физико-химическая гидродинамика. М: Издательство Физико-математической литературы, 1969.
5. Davies C. N. Deposition from moving aerosols. // Aerosol Science. London, 1966.
6. Snyder W. H., Lumley J. I. Some measurement of particle velocity auto correlation function in turbulent flow. // J. of Fluid Mechanics, 1971. v. 48. N1. p. 41-47.
7. Walter J. F., Blanch H. W. Bubble break-up in gas- liquid bioreactors: break-up in turbulent flows. // Chem. Eng. J., 1986. v. 32. p. 7-16.
8. Hinze J. O. Fundamentals of the hydrodynamic mechanism of splitting in dispersion processes. // AIChE J., 1955. v. 1. p. 289-298.
9. Qian D., McLaughlin J. B., Sankaranayanan K., Sundaresan S., Kontomaris K. Simulation of Bubble Breakup Dynamics in Homogeneous Turbulence. // Chem. Eng. Comm., 2006. v. 193. p. 1038-1052.
10. Nina Vankova, Slavka Tcholakova, Nikolai D. Denkov, Ivan B. Ivanov, Vassil D. Vulchev, Thomas Danner. Emulsification in turbulent flow. Part 1: Mean and maximum drop diameters in inertial and viscous regimes. // Journal of Colloid and Interface Sciense, 2007. v. 312. № 2. p. 363-375.
11. Sleicher C. A. Maximum stable drop size in turbulent flow. // AIChE Journal, 2004. v. 8. № 4. p. 471-486.
12. Higbie R,
13. Memmedov A., Kelbaliyev G. I., Alisoy G. Solution of an inverse problem for mass transfer in a drying process in a magnetic field. // Inverse Problems in Science and Engineering, 2010. v. 18. № 5. p. 723-732.
14. Maniero R., Masbernat O., Climent E., Risso F. Modeling and simulation of drop break-up downstream of an orifice. // Chem. Eng. Sci., 2010. v. 7. p. 1-12.
15. Tobin T., Muralidhar R., Wright H., Ramkrishna D. // Determination of coalescence frequencies in liquid-liquid dispersion: effect of drop size dependence // Chem. Eng. Sci., 2010. v. 7. p. 1-12.
16. Kelbaliev G. I., Suleimanov G. Z., Phariborz A. Zorofi, Gasanov A.Rustamova A. I.Extraction Separation and Cleaning of Sewage Waters by Organic Solvents with Recirculation/ Russian journal of applied chemistry. Moskva, 2011.
17. Келбалиев Г. И., Сулейманов Г. З., Фариборз А.Зороуфи, Гасанов А. А., Рустамова А. И. Экстракционное разделение и очистка сточных вод органическими растворителями с рециркуляцией / Химическая промышленность. Москва, 2011. 88. № 1. с. 35-41.
18. Келбалиев Г. И., Сулейманов Г. З., Фариборз А.Зороуфи, Гасанов А. А. Моделирование процессов жидкофазной экстракционной очистки сточных вод / Журнал «В Мире научных открытий», Научно-инновационный центр. Красноярск,
19. Гасанов А. А. Экстракционная очистка промышленных сточных вод и моделирование процесса расслоения несмешивающихся жидких фаз / Естественные и технические науки. Москва, 2012. № 4. (60). с. 89-92.
20. Гасанов А. А. Математическое описание процесса жидкофазной экстракции сточных вод / Международный симпозиум «Фундаментальные и прикладные проблемы в науке». Москва, 2013. Материалы симпозиума. т. 4. с. 52-60.
21. Gasanov A.A.Matematical modeling of extraction process in spray extraction column / European applied sciences, № 4, 2014. p. 96-100.
22. Гасанов А. А. Математическое моделирование процесса очистки сточных вод от органических растворителей в распылительной экстракционной колонне // Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. Москва, 2014. № 3. с. 47-52.
23. Gasanov A. A. The-mass-transfer at the wastewater countercurrent extraction processes inside of the spray tower and its modeling. Science and applied engineering quarterly. London, 2014. № 3.
24. Гасанов А. А., Сулейманов Г. З., Алиев A. M. Математическое моделирование процесса жидкофазной экстракционной очистки многокомпонентных систем в распылительной экстракционной колонне / Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе. Москва, 2014. № 8. с. 47-56.
25. Трейбал Р. Жидкостная экстракция. Химия, 1699. 724 с.
26. Келбалиев Г И., Сулейманов Г. З., Фариборз А. Зороуфи, Гасанов А. А., Рустамова А. И. Экстракционное разделение и очитка сточных вод органическими растворителями. Химическая промышленность - 88. № 1, с. 35-41, 2011.
27. Гасанов А. А., Сулейманов Г. З., Алиев А. М. Математическое моделирование процесса жидкостной экстракционной очистки многокомпонентных систем в распылительной экстракционной колонне. Журнал Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе, № 8. с. 47-52, 2014.
28. Gasanov A. A. The mathematical description of liquid phase extraction of the industrial waste waters in cascaded mixing machines. Journal of Scientific Research and Development. 2 (9). 50-55, 2015.

Шарипова А. Ш., Артикова Г. Н., Сейтназарова О. М., Ажиниязова Ш. С. О природе закрепления макромолекул полиэлектролита на почвенных частицах // Наука, техника и образования № 06 (24), 2016. - С. {см. журнал}. Тип лицензии на данную статью – CC BY 3.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.

Шарипова Айша Ибрагимовна / Sharipova Aysha Ibragimovna – кандидат химических наук, доцент, кафедра физической и коллоидной химии;

Артикова Гулзор Нарбаевна / Artikova Gulzor Narbaevna – ассистент, кафедра общей и органической химии;

Сейтназарова Оксана Муратбаевна / Seytnazarova Oksana Muratbaevna – ассистент;

Ажиниязова Шолпан Сарсенбаевна / Azhiniyazova Sholpan Sarsenbayevna – ассистент, кафедра физической и коллоидной химии, Каракалпакский государственный университет, г. Нукус, Республика Узбекистан

Аннотация: кислоты с акриламидом, с последующим гидролизом синтезированных сополимеров, гидроксидом калия и нейтрализацией дигидрофосфатом калия. Исследованы свойства синтезированных полиэлектролитов и возможности их применения для улучшения свойств засоленных почв Каракалпакстана.

Ключевые слова: водорастворимые полимеры, полиэлектролиты, малеиновая кислота, акриламид, сополимеризация.

Литература

1. Ахмедов К. С и др. Водорастворимые полимеры и их взаимодействие с дисперсными системами. Ташкент. Фан. 1969. C.106-132.
2. Запольский А. К., Баран А. А. Коагулянты и флокулянты в процессах очистки воды. Л.: Химия. 1987.-208 с.
3. Michaels A. S., Morelos O. Polyelectrolyte Adsorption by Kaolinite. // Ind.-End.Chem, 1955. V. 47.-P. 1801-1804.
4. Масленкова Г. Л. Исследование структурообразующих свойств полимеров методом инфракрасной спектроскопии. // Коллоид. журн., 1961. № 5. Т. 23. С. 615-620.
5. Хамраев С. С., Арипов Э. А., Ахмедов К. С. Электронно-микроскопические изучение структурообразования в бентонитах под влиянием препарата К-4. //ДАН. Уз. ССР, 1962. № 8. С. 38-40.
6. Хамраев С. С., Ягудаев М. Р. Изучение структурообразования в бентонитовых глинах методом ИК-спектроскопий. // Колл.журн., 1965. т. 27. С. 121-125.
7. Асанов А. А., Шарипова А. И., Джумамуратова М. К., Маматджонова З. Способ получения структурообразователя почв. // Предварительный патент: № 4810. РУз. от 09.12.1997.