- нояб 28, 2017
Boeva O.Kh., Izomov J.A.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Boeva Okila Khusanovna – Assistant;
Izomov Javohir Aktam– Student,
DIRECTION: AUTOMATION AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES AND PRODUCTIONS,
DEPARTMENT AUTOMATION AND MANAGEMENT,
NAVOIY STATE MINING INSTITUTE,
NAVOIY, REPUBLIC OF UZBEKISTAN
Abstract: algorithms of steady calculation of a vector of parameters of the regulator are given in linear systems on the basis of modal management. The wording of requirements to system is carried out by a task of desirable distribution on the complex plane of own numbers of a matrix of the closed system. The required vector of coefficients of the regulator decides on the basis of an iterative algorithm on averaging. The given algorithm provides convergence to one of solutions of the considered matrix operator equation.
Keywords: linear system, modal management, regulator parameters, iterative algorithm.
АЛГОРИТМЫ УСТОЙЧИВОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕКТОРА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Боева О.Х., Изомов Ж.А.
Бoeва Окила Хусановна – ассистент;
Изомов Жавохир Актам угли – студент,
направление: автоматизация и управление технологическими процессами и производствами,
кафедра автоматизации и управления,
Навоийский государственный горный институт,
г. Навои, Республики Узбекистан
Аннотация: приводятся алгоритмы устойчивого вычисления вектора параметров регулятора в линейных системах на основе модального управления. Формулировка требований к системе осуществляется путем задания желаемого распределения на комплексной плоскости собственных чисел матрицы замкнутой системы. Искомый вектор коэффициентов регулятора определяется на основе итерационного алгоритма с усреднением. Приведенный алгоритм обеспечивает сходимость к одному из решений рассматриваемого матричного операторного уравнения.
Ключевые слова: линейная система, модальное управление, параметры регулятора, итерационный алгоритм.
References / Список литературы
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. The elected heads of the theory of automatic management with examples in the MATLAB language. SPb: Science, 1999. 467 pages.
- Besekersky V.A., Popov E.P. Theory of systems of automatic control / VA. Besekersky, E.P. Popov. Prod. the 4th, reslave. and additional. SPb.: Professiya publishing house, 2003. 752 pages.
- Bobrov A.A., Miroshnik I.V. Linear systems of automatic control. SPb.: (TU), 2001. 245 pages.
- Grigoriev V.V., Drozdov V.N., Lavrentyev V.V., Ushakov A.V. Synthesis of discrete regulators by means of the COMPUTER. L.: Mechanical engineering, 1983.
- Methods of the classical and modern theory of automatic control. The textbook in 3 volumes / Under the editorship of N.D. Egupov. M.: MSTU publishing house of Bauman, 2000.
- Miroshnik I.V. Theory of automatic control. Linear systems. SPb.: St. Petersburg, 2005. 336 pages.
- Grigoriev V.V., Zhuravlyova N.V., Lukyanova G.V., Sergeyev K.A. Synthesis of systems of automatic control of method of model management, 2007. 108 pages.
- Kuzovkov N.T. Modal management and the observing devices M.: "Mechanical engineering", 1976. 184 pages.
- Postnikov M.M. Steady polynomials. M.: Science, 1981. 176 pages.
- Hlebalin N. And, Creation of interval polynoms with the set area of an arrangement of roots. In prince: Analytical methods of synthesis of regulators: Interhigher education institution. Scientific collections Saratov, 1982. Page 92-98.
- Ivanov V.K., Vasin V.V., Tanana V.P. Theory of linear incorrect tasks and her application, M.: Science, 1978.
- Verlan A.F., Sizikov V.S. Integrated equations: methods, algorithms, programs. Kiev: Naukova thought, 1986. 542 pages.
Ссылка для цитирования данной статьи
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | ||
Боева О.Х., Изомов Ж.А. АЛГОРИТМЫ УСТОЙЧИВОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕКТОРА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ // Наука, техника и образование № 10 (40), 2017. - С.{см. журнал}.
|